2025-07-17 10:41:30 作者：狼叫獸
近日，精密機電控制設備研究所的空天智能機構微重力實驗室正式建成并投入使用精密機電 。該實驗室按照十萬級潔凈標準建設，并配備了面積超過200平方米的氣浮微重力試驗平臺，為空天技術的研發(fā)提供了強有力的地面實驗支撐，標志著所在單位在空天操控領域地面試驗能力實現(xiàn)新突破。
空天智能機構主要運行于在軌微重力環(huán)境，如何在地面精準模擬這種環(huán)境，是提升在軌操作任務可靠性的關鍵精密機電 。而要在地面實現(xiàn)此類環(huán)境的高精度復現(xiàn)，也面臨諸多挑戰(zhàn)。
新落成的微重力實驗室以空天領域對地面模擬驗證的迫切需求為牽引，創(chuàng)新研發(fā)了一種基于數(shù)字孿生技術的三態(tài)映射綜合鏡像微重力試驗方法精密機電 。該方法實現(xiàn)了全產品在環(huán)、全流程覆蓋100%在軌任務的地面測試，成功解決了在軌操控任務在地面進行全方位測試的技術難題，大大提升了機械臂和智能機構在軌操控任務地面測試的充分性與天地一致性的水平。
此外，實驗室還配備了激光跟蹤儀、高精度測量臂等先進測量設備，并自主研發(fā)了多種可滿足不同在軌目標需求的六自由度微重力模擬器，具備開展多樣化在軌操作任務地面全維度測試的能力，為相關型號的研制提供了堅實的技術支持精密機電 。
據實驗室負責人介紹，通過采用綜合鏡像測試方法，可完整再現(xiàn)機械臂等產品在太空中的多維運動狀態(tài)，確保地面測試數(shù)據與實際在軌運行結果完全一致，極大地提升了測試的有效性與可信度精密機電 。